Technische Details
Arbeitsbreite: bis zu 3 Meter
Reihenabstand: 22,5 bis 75 cm
Flächenleistung: bis zu 20 ha
Geschwindigkeit: max. 950 m/h
Neigung: max. 8 % Steigung und 5 % Seitenhang
Fassungvermögen Saatbox: 6 Liter
Gewicht: 900 kg inkl. Batterien
Zulässiges Gesamtgewicht: 1050 kg
Arbeitstemperatur: 0 bis 40° Celsius
Lagertemperatur: -10 bis 50° Celsius
Batterie: 2 x 120 Ah LiFePo4 Lithium-Batterien
Solarleistung: 1,6 kW für bis zu 20 kWh täglich
Antrieb und Geschwindigkeit
Der FarmDroid hat drei Räder: zwei gelenkte Hinterräder mit Antrieb und ein freipendelndes Vorderrad. Durch die Regelung der Geschwindigkeit an den Hinterrädern bewegt und navigiert der Roboter. So kann der Roboter seine Richtung auch an Seitenhängen halten. Gesteuert wird durch die Verwendung von zwei GPS-Antennen, eine vorne und eine hinten. Die Seitenneigung und die Steigung des Roboters werden von den Antennen erfasst und in der Steuerung berücksichtigt, um die höchstmöglichste Präzision am Boden zu erlangen.
Der Roboter läuft in einem definierten Muster und kann so konfiguriert werden, dass er sowohl in die gleiche als auch entgegen der Aussaatrichtung fährt. Dies führt zu einer sehr guten Unkrautbeseitigung und einer minimalen Bodenverschiebung in den Reihen.
Die Geschwindkeit von bis zu 1 km/h und die RTK-basierte Steuerung des FarmDroid ermöglichen eine Genauigkeit von 1 – 2,5 cm bei der Arbeit mit den Pflanzen. Dies gilt für das Säen und das Beikrauthacken.
Aussaat und Hacken
Das im Boden eingesetzte Werkzeug besteht aus zwölf einzeln aufgehängten Werkzeugträgern, die mit der erforderlichen Aussaat- und Hacktechnik ausgestattet sind. Jeder einzelne Werkzeugträger folgt dem Bodenniveau und sorgt für eine optimale Aussaat- und Hacktiefe über alle Reihen, auch auf etwas unebenem Boden.
Das Aussaatsystem besteht aus einem Vereinzelungsrad, Saatventil und Scheibenschare. Das Vereinzelungsrad legt die Samen einzeln auf das Saatventil, welches am Boden zwischen den Scheibenscharen platziert ist. Das Saatventil lässt den Samen auf Kommando des Roboters exakt auf die vorgesehene Stelle aus 2 – 3 cm Höhe in die Saatrille fallen. Hinter den Rollenscheiben sorgt eine Andruckrolle für einen guten Bodenschluss und ein Zustreicher deckt das Saatgut ab und sorgt für eine gleichmäßige Bodenbedeckung.
Das Hacksystem besteht aus verstellbaren Unkrautfedern, die zwischen den Reihen platziert werden. Die Federn schneiden das Unkraut in der oberen Schicht des Bodens und gehen dabei nur 1 – 1,5 cm in den Boden. Das minimiert den Strombedarf für den Antrieb und stellt sicher, dass nur ein Bruchteil der Unkrautsamen, die tiefer im Boden liegen, zur Keimung angeregt werden.
Die In-Row-Reinigung erfolgt durch einen Reinigungsarm, der sich zwischen den Kulturen ein- und ausbewegt. Der Abstand zur Kulturpflanze kann beliebig eingestellt werden, sodass alles Unkraut bis auf ca. 2 cm um die Pflanze gehackt wird.
Sicherheit
Die Sicherheit des FarmDroid ist sehr hoch und entspricht den geltenden EU-Rechtsvorschriften, der Roboter ist selbstverständlich CE-zertifiziert. Ein Sicherheitsdraht schafft eine Sicherheitszone um die Seiten und die Vorderseite des Roboters. Der Sicherheitsdraht fungiert auch als Notausschalter.
Jedes Hinterrad ist durch einen Schutzschild geschützt, um den Bediener zu schützen, wenn der Roboter im manuellen Modus über das Bedienfeld des Roboters gesteuert wird.
Diese Sicherheitsmerkmale zusammen mit der geringen Laufgeschwindigkeit von unter 1 km/h machen den Roboter sehr sicher.
Fernwartung und Service
Über die eigens für den FarmDroid entwickelte Website lässt sich der Roboter unabhängig vom Endgerät (iOS, Android oder PC) überwachen. Über die Website können der Roboter gestartet, Fehler ausgelesen und Parameter (z.B. Saatfehler oder Spurabweichungen) überwacht werden.
Als zertifizierter Händler stehen wir dir bei allen Fragen zur Seite und übernehmen neben dem Vertrieb selbstverständlich auch die Wartung und Service deines Roboters. Per Fernzugriff können wir dich bei der Einstellung der verschiedenen Baugruppen wie Antenne, Hackmotor und Steuerung unterstützen und gemeinsam dafür sorgen, dass dein FarmDroid fehlerfrei und akkurat arbeitet.